TDN-ACS+自动控制原理及计算机控制教学实验系统

TDN-ACS+ 自动控制原理及计算机控制教学实验系统是为满足各大专院校进行“自动控制原理”、“计算机控制技术”、“控制系统”等系列控制课程的实验教学而精心设计制造的具有开放式结构的新型实验教学装置,其开放式的结构设计打破了以往的传统实验模式(即基于模拟机或某个单一实际对象的单纯验证性实验模式),为培养具有实践和创新能力的优秀人才提供了最佳实验装置。
TDN-ACS+ 实验系统是在TDN-ACS系统基础上进行的功能升级产品,从而具有了更强的开放性能和扩展性能。其运算模拟单元中的运算放大器增加到八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的 阻、电容等元件,可通过短路块和导线灵活方便地对系统单元电路进行组合,从而构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;可变电阻器以成组方式构成实验单元,其档位连续、调节精度高、接线灵活方便,充分满足了实验教学的要求。
用户可利用系统提供的集成操作软件,通过PC示波器、频率特性分析仪等功能,实时、清晰地观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对控制系统特性的研究。新增加的微型温度控制单元可以代替电热箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。
一、系统功能特点
1. 开放式实验教学平台
以PC微机为操作测试台,系统全面支持“自动控制原理”、“计算机控制技术”、“控制系统”等课程的开放式实验教学。系统是按照“开放式的控制实验教学方法”及最佳实验效果而精心设计的,使实验教学得以由浅入深地进行。
2. 实验项目完整丰富,与课堂教学紧密结合
系统含有高阶模拟对象单元,以进行完整的基础实验教学,又带有电机等多种实际对象单元,可支持复杂控制系统的实验教学。
3. 采用元件库及排线单线混合接线方式,提高实验效率和成功率
过程通道使用排线连接,模拟电路采用锥形针孔单线连接,而电阻、电容、二极管等元件既可以使用单元中的元件库直接连接,也可使用圆孔插座进行外接。这既保证学生能够自行设计和构造实验电路,又具有极高的实验效率和实验成功率。
4.系统具有双踪超低频示波器PC功能单元,可用于实验中输出响应波形的测量、观察和计算
5.系统配有WINDOWS版本的联机软件
可实现数字示波器测量、非线性测量和频率特性分析三种功能。
二、系统实验项目
| (一)自动控制原理实验内容 | |
| 1. 典型环节的模拟研究 | 6. 非线性系统 |
| 2. 典型系统瞬态响应和稳定性 | 7. 采样系统分析 |
| 3. 系统校正 | 8. 采样控制系统的校正 |
| 4. 控制系统的频率特性 | 9. 状态反馈(状态观测器) |
| 5. 典型非线性环节 | |
| (二)计算机控制技术实验 | |
| 1. A/D、D/A 转换 | 6. 最小拍无纹波系统实验 |
| 2. 采样保持器 | 7. 大林算法控制 |
| 3. 数字滤波 | 8. 非线性控制 |
| 4. 积分分离式PID控制 | 9. 解耦控制 |
| 5. 最小拍有纹波系统实验 | 10.综合控制实验 |
| (三)控制系统实验 | |
| 1. 步进电机控制实验 | |
| 2. 直流电机闭环调速实验 | |
| 3. 温度控制实验 | |